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面向散乱零件机器人抓取作业的立体图像处理与匹配技术研究

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摘要摘要：在我国机械制造行业快速发展的背景下，传统的人工生产作业模式发生很大变化，受到现代科学技术发展的推动，机器人在作业生产中的应用逐渐广泛，能够代替人工完成大量复杂作业。在一些大型机械设备生产过程中，因为需要的零件较多，零件分布在机械产品的不同位置，人工选取劳作强度较大，且难以保证安装位置准确，所以机械年来通过机器人抓取零件的方式不断应用，为此需要对其立体图像处理和匹配技术方面进行深入地研究与分析，从而提高机器人在机械生产加工中的实际应用效果。

DOI kd2qkmxkd6/5615014

作者莫毅翟红云李俊

机构地区广西工业职业技术学院

出处《科学与技术》 2021年17期

关键词散乱零件机器人抓取作业立体图处理匹配技术

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年11月04日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）