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基于数字孪生技术的机器人动态抓取控制研究
基于数字孪生技术的机器人动态抓取控制研究
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摘要
摘要
DOI
odwlgrvqg4/8200008
作者
姓名:唐睿
机构地区
单位:重庆交通大学
出处
《中国科技信息》
2024年3期
关键词
数字孪生技术
机械手
抓取轨迹
动态控制
数据采集
B样条曲线
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2024年04月23日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
2024年3期
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