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动力踝关节假肢的研究现状与发展分析

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摘要摘要：踝关节假肢是助力机器人、康复机器人领域的一个重要研究方向。这种类别的假肢通过提供额外动力的方式，使其具有类似人体踝关节的步态行走特性，能够走出自然顺畅的步伐，更加逼真的实现正常人体行走的整个过程，使穿戴者能够更好的适应外界环境，具有非常重要的意义。

DOI 54kkqz134k/5617209

作者王志鹏

机构地区河南省康复辅具技术中心

出处《科学与技术》 2021年23期

关键词动力踝关节假肢研究发展

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年11月05日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）