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带式输送机自动巡检机器人的应用研究

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摘要摘要：针对带式输送机系统在运行过程中采用人工巡检方式效率低、人工劳动强度大、故障检出率不足的现状，提出了一种新的无缆自动巡检机器人系统，该系统能够实现对输送机运行状态的自动巡检监测，同时能够对井下的环境状况进行数据采样和分析，对故障自动报警。为进一步提升带式输送机在工作面的运输效率和安全性，同时解决传统人工巡检方式效率低、劳动强度大的问题，根据实际应用表明，该智能巡检系统能够实现对输送带运行过程中的自动巡检，故障诊断方案灵活可靠，对提升输送机系统的运行稳定性和安全性具有十分重要的意义。

DOI 7j6xxk3pj0/5881718

作者周兆锟叶海鹏林成辉

机构地区亚龙智能装备集团股份有限公司浙江省温州市 325100

出处《科学与技术》 2022年2期

关键词带式输送机自动巡检机器人

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年04月26日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）