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煤矿井下皮带输送机防爆巡检机器人研究

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摘要摘要：工业机器人在越来越多的工业中得到广泛应用，大大提高了相关领域的自动化和生产力。但是，在煤矿井下可燃气体空间等爆炸性环境中，它受到特殊使用条件和技术要求的限制，机器人技术的应用并不普遍。它的主要技术限制涉及在传统工业环境中设计和开发的机器人，这些机器人通常不考虑爆炸环境中电气设备的点火能力或机械火灾引起的发动机部件的点火能力。基于此，本文章对煤矿井下皮带输送机防爆巡检机器人研究进行探讨，以供相关从业人员参考。

DOI kd25o790d6/6904514

作者贺星亮

机构地区天地（常州）自动化股份有限公司江苏常州 213000

出处《中国科技信息》 2023年1期

关键词煤矿井下皮带输送机防爆巡检机器人

分类 [][]

出版日期 2023年03月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）