首页 > 《科技新时代》 > 2022年2期 > 自动化码头智能水平运输设备双轴控转向控制设计

自动化码头智能水平运输设备双轴控转向控制设计

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：针对自动化码头多轴式运输车ART运动控制轨迹进行了优化，在阿克曼原理的基础上，使用双轴控原理，优化4WS转向模型优化控制、模型预测控制、线性二次型优化控制等控制策略，使多轴式运输车运动轨迹得到了精确的控制，有效解决堆场低贝位应用问题，提升转弯时间，减轻转弯过程中的滚动摩擦，对自动化码头运输设备运动轨迹控制有重要意义。

DOI rj87v5l940/5992882

作者张峻霞彭云辉

机构地区（天津科技大学）

出处《科技新时代》 2022年2期

关键词 ART 运动轨迹控制双轴控精确控制

分类 [][]

出版日期 2022年06月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1 焦文. 铁路运输设备信息自动化采集方法研究.建筑理论,2024-03.
2邵冉. 煤矿机械运输设备自动化调试技术的应用探讨.国民经济,2019-08.
3陈修伟,赵坚,张坤,陈修超. 浅谈矿山工程运输设备应急转向新做法.建筑理论,2023-12.
4张红岩. 煤矿机械运输设备自动化调试技术的应用探讨张红岩.建筑设计及理论,2019-11.
5何祯焕,蒋栋刚,王建华,沈渊培,沈杰. 自动化集装箱码头智能设备调度系统.建筑技术科学,2024-06.
6刘灿新1臧云涛2徐加瑞3. 煤矿机械运输设备自动化调试技术的应用探讨刘灿新.建筑设计及理论,2019-11.
7刘伟. 煤矿机电运输设备智能化升级的研究与应用.建筑技术科学,2023-09.
8崔保治,鲍立伟,周玉明. 金矿提升运输设备机电控制研究.建筑理论,2021-10.
9邓月锋. 非标设备的自动化控制与智能化设计.电力系统及自动化,2023-11.
10孟,胜. 盾构施工水平运输设备经营市场分析与研究.工程地质学,2023-04.

来源期刊

科技新时代

科技新时代

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

ART 运动轨迹控制双轴控精确控制

返回顶部