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基于双目视觉的机器人焊接技术研究

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摘要摘要：在焊接机器人的众多技术中机器人的视觉技术是比较关键的技术，机器人的视觉技术属于信息技术的一种，模拟动物的视觉给予机器人识别外界的视觉功能。在焊接之前对焊接对象和焊接环境进行有价值的信息的提取。传统的视觉技术容易受到工件变形的影响而降低本身的识别精度，因此在高精度焊接中需要人为进行参数的调整。为了解决该问题应提升机器人所使用的视觉技术。本文提出将双目视觉技术应用在机器人焊接当中，在机器人焊接的过程中加入了图像的检测，实现了焊接作业的时候图像的实时识别。并且由计算机代替原本的机身监测，避免了工件变形带来的精度影响，提高了机器人对焊接对象特征的提取。

DOI ojze530rj5/6105670

作者胡学光

机构地区沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁省沈阳市110000

出处《家园·电力与科技》 2022年5期

关键词双目视觉机器人焊接视觉技术

分类 [][]

出版日期 2022年07月08日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）