基于无人机RTK辅助定位技术的研究与应用

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摘要 摘要:公路隧道消防高位水池位置及管道走向定位是机电施工单位进场后一项非常重要的深化设计内容,要综合考虑隧道洞口地形、地质、高程、距离,特别是施工便道的情况。利用无人机进行定位,相比传统人工RTK人工定位优势非常明显。在山区峡谷环境中,人工作业效率低下、安全风险高且行动不便,在视野受限的情况下难以对隧道口上方全貌有清晰判断,因此水池定位选址通常依据经验,很难结合洞口实际地形、地质、高程、距离及便道等实际情况做出科学的判断。此外,如果采用谷歌地图照片,通常会因为清晰度不高、更新不及时等原因,导致采集到的数据缺乏全面性和科学性。而现场数据的准确性最终又将影响到水池定位的准确性。利用无人机进行定位、勘测,相比传统的测绘方法,有着工作量小、安全性高、时间快、精度高、成本低等优点。
出处 《科学与技术》 2022年5期
出版日期 2022年07月10日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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