首页 > 《科技新时代》 > 2022年16期 > 基于无人机的定位模型

基于无人机的定位模型

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：本题主要讨论在所有无人机处于理想的同一高度时无人机的相对定位，运用数学正弦定理等知识进行定位。前提是所有无人机都可以发射和接收信号并且不考虑收发信号的时间因素。本文研究问题无人机组成圆形编队传输信号时，被动接收信号无人机T的定位问题。因为无人机均处于同一高度，所以可转为平面定位问题进行求解。首先，建立极坐标系，通过对圆周上可发射信号的无人机位置关系进行排列组合，可得出存在4种情况。用方向信息角辅以解析几何对被定位无人机的方位进行初步分析，继而利用正弦定理求解出定位模型

DOI zdlmzqgm4l/6753164

作者胡家兴聂静雯黄铃姣肖钧泽

机构地区湖南文理学院湖南常德 415000

出处《科技新时代》 2022年16期

关键词正弦定理平面解析三角定位

分类 [][]

出版日期 2023年01月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）