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商用车高级智能驾驶系统硬件架构设计与实现

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摘要摘要：介绍了L3级智能驾驶辅助系统硬件架构设计方案及实现过程，该系统基于摄像头，毫米波雷达，激光雷达，定位传感器，高精地图，智驾域控制器以及车辆线控系统完成车辆智能化控制，其中智驾域控制器作为智能驾驶的核心处理单元，负责处理接收到的摄像头，毫米波雷达，激光雷达感知信息，并融合定位传感器，高精地图的定位信息，同时接收车辆的CAN信号，对自车及目标车辆运动状态及行驶轨迹做出判断，并规划出最优形式路线，控制车辆线控系统执行驾驶动作。

DOI 3j7yrg55j1/6122629

作者蔡小梅

机构地区地平线（上海）人工智能技术有限公司

出处《科技新时代》 2022年4期

关键词自动驾驶硬件架构传感器选型商用车

分类 [][]

出版日期 2022年07月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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科技新时代

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