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机器人3D视觉传感器设计与实现

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摘要摘要:近年代以来,机器人自动化分拣领域越来越多地开始应用3D视觉处理技术对特定目标上的物体抓取进行分拣定位。本文主要深入研究3D视觉处理技术在机器人物体抓取处理作业分拣中的具体应用,总结了3D视觉处理技术在准确识别、定位目标物体时可能面临的重大挑战,给出了用于抓取分拣作业中的机器人3D视觉处理系统的具体设计应用方法,归纳了目前现有的3D视觉成像分析方法和物体视觉成像处理分析算法,结合3D视觉处理技术对目标物体上的抓取进行分拣的具体技术应用。

DOI 7j605330j0/6238842

作者邓威

机构地区广东南方职业学院广东省江门市 529000

出处《家园·电力与科技》 2021年16期

关键词图形机器人 3d图形视觉图像传感器系统设计与功能实现

分类 [][]

出版日期 2022年07月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）