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基于3D视觉技术引导机器人抓取作业在铸造领域的应用

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摘要摘要：本文针对铸造生产环境中的复杂性和多变性，提出了一种结合3D视觉感知与深度学习的智能抓取策略。该策略采用点云数据处理、目标识别与定位、以及自适应抓取规划等技术。实验结果表明，该方法在铸造领域具有良好的实用性和准确性，显著提高了机器人抓取作业的效率和安全性。

DOI 5joqwq104v/7159260

作者石鑫伟

机构地区特斯拉（上海）有限公司

出处《中国科技人才》 2023年5期

关键词 3D视觉技术机器人铸造

分类 [][]

出版日期 2023年05月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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