首页 > 《中国科技人才》 > 2022年8期 > 自分拣智能机器人的设计与实现

自分拣智能机器人的设计与实现

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要【摘要】由于智能制造业的快速发展，许多新型企业更多的去引入智能搬运机器人来代替人工进行物流搬运，使人们可以更加方便。所以本设计将以STM32F103为控制核心，利用颜色传感器来进行实时检测，其主要配置有STM32F103控制器，伺服驱动电路，红外检测电路，颜色识别电路，超声避障电路。以STM32F103微处理器为主要核心芯片，利用PWM技术和跟踪模块进行对物品检测，颜色识别模块和红外寻迹来检测，使得物品能成功抓取并放到指定的位置。设计的智能搬运机器人可以实现分拣和搬运功能，实用性将大大提高。

DOI 3j7e0rp5d1/6309853

作者张国良

机构地区淄博山水水泥有限公司山东淄博 255100

出处《中国科技人才》 2022年8期

关键词 stm32 红外探测搬运小车颜色传感器

分类 [][]

出版日期 2022年08月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1辛奥林，窦鑫淼，李潇，马强龙. 图书智能分拣机器人的应用设计.,2023-04.
2陈松德. 智能搬运机器人的设计与实现.文化科学,2019-11.
3王梦寻，戴家兴，崔盺辉，宋延斌，王钰，薛晶晶*. 基于STM32的智能分拣机器人系统设计.建筑技术科学,2022-07.
4李丹丹. 基于机器视觉的工业机器人分拣系统设计.建筑理论,2023-05.
5王志文. 物流分拣协作机器人软体夹具设计.,2023-04.
6陈洪雨,岳耀亮,蒋平坤. 关于智能视觉分拣机器人系统研究.,2022-04.
7朱哈南 ,马英宸 ,贾鸿莉 ,何艳秋. 机器视觉在工业机器人智能分拣识别中的研究.,2023-06.
8桑运晓潘俊朋贾超伟刘同壮. 智能家居监控机器人的设计与实现.建筑设计及理论,2017-12.
9陈敬生. 智能机器人仓储物流系统的设计与实现.,2023-03.
10刘芽聪 ,张慧杰. 工业机器人自动分拣工作站设计.,2023-04.

来源期刊

中国科技人才

2022年8期

自分拣智能机器人的设计与实现

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

自分拣智能机器人的设计与实现

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多