基于STM32的智能分拣机器人系统设计-中国期刊网

摘要摘要:本文研究的主要内容是单片机采集TCS230颜色传感器的数据进行数据对比，分拣颜色，从而输出指令给电机驱动板，单片机再采集灰度条的状态，判断小车坐标，进行路线规划，控制小车寻迹至各颜色对应的区域。本论文的主要特点是，采用输出数字量的8路灰度条传感器进行小车的寻迹与坐标定位；使用4线spi通讯的OLED屏设计人机交互；使用4自由度的机械臂作为机器人搬运或夹取物品的工具。

1王梦寻，戴家兴，陈出新,田旭,潘浩杨，薛晶晶*. 基于stm32的自动采摘机器人系统设计.,2022-07.
2郑翔，杜福鹏. 基于STM32的窗帘机器人.建筑技术科学,2021-07.
3张宇豪，王梦寻，褚清清，曾青松，罗明发. 基于STM32的智能植树机器人设计.建筑技术科学,2022-08.
4张昊，王建增，杨文浩，邓宏川，王玉芳. 基于STM32的智能搬运机器人的研究与设计.,2022-09.
5李鹏涛,刘雨姗,张少雨,吴子茗,李贺鹏. 基于STM32和树莓派的智能除草机器人系统设计.,2022-11.
6李清源，陈鹏，江晓亮. 基于STM32的轮式自主巡检机器人.建筑技术科学,2023-02.
7,潘文伟,陈俊杰,汪理. 基于stm32的儿童健康检测机器人的设计.建筑技术科学,2024-01.
8牛雪松,杨云山,李昌. 基于stm32单片机的巡航浇水机器人系统设计.,2023-05.
9李昊霖,赵志桓,廖希杰,金航,田晓阳. 基于STM32的智能下水道清理机器人的设计.教育学,2022-11.
10姜佳,李新君,罗涨伟. 基于stm32的人机交互智能扫地机器人的设计.建筑技术科学,2024-03.

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