首页 > 《中国科技信息》 > 2022年7期 > 码垛机器人氮气弹簧缸螺杆断裂失效的分析研究

码垛机器人氮气弹簧缸螺杆断裂失效的分析研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：针对工业机器人氮气弹簧使用过程中发生断裂失效的情况，对活塞杆断口位置进行化学成分、硬度、金相和微观组织等检验分析，并进行仿真和疲劳寿命计算，确定断裂模式为双向高周疲劳断裂。在此基础上通过更换螺栓规格，有效提升活塞杆疲劳寿命，避免类似事故的再次发生。

DOI pd5rzogr47/6316795

作者张志波马俊杰

机构地区珠海格力智能装备有限公司，广东珠海 519000

出处《中国科技信息》 2022年7期

关键词氮气弹簧，断裂分析，强度校核，疲劳断裂

分类 [][]

出版日期 2022年08月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1李加文. 关于码垛机器人批量编码器异常的失效分析研究.电力系统及自动化,2017-12.
2杨荣生. 基于PLC全自动包装码垛机器人的分析研究.电力系统及自动化,2018-08.
3王次建. 工业码垛机器人的设计探究.建筑技术科学,2021-08.
4杨文庆,宗国庆,张瑞锋,刘晓蓉,葛东伟,田光荣,邓润兰,王莹莹. 内弹簧断裂失效分析.建筑理论,2023-04.
5邓汉才. 机器人码垛在饮料行业的应用分析.建筑设计及理论,2018-12.
6侯俊峰. 新型工业码垛机器人的轨迹规划研究.文化科学,2019-08.
7刘建军. 简介模具弹性元件的新秀——氮气弹簧.企业管理,2010-04.
8曹珂 . 基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计研究.建筑技术科学,2021-09.
9彭成允;黄伟九;陈康. 模具用氮气弹簧的关键参数及密封结构.刀具与模具,2004-12.
10罗刚,吴国安,詹家杰,吴少兵. 基于汽车钢板弹簧断裂失效研究.建筑技术科学,2022-07.

来源期刊

中国科技信息

中国科技信息

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

氮气弹簧，断裂分析，强度校核，疲劳断裂

返回顶部