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输煤皮带智能巡检机器人系统研究

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摘要摘要：现有的带式输送机巡检工作主要是人工完成，人工巡检工作强度大，工作人员携带繁重工具往返于机头与机尾之间，采集并记录运行状态数据，往往使检查结果不稳定，并且巡检效率低、检查不及时甚至经常出现漏检现象;带式输送机运输距离长、监控点多，监测系统设备布设困难且成本投入大，往往造成采集信息不全面，因此需要人工巡检辅助监测系统对带式输送机进行灵活检查，及时发现安全隐患排除故障。对带式输送机巡检技术进一步智能化的分析应用，有利于降低工人的工作强度与风险，减少企业用工成本和安全支出，并且提高巡检效率。

DOI odw7znogjk/6395856

作者王新新

机构地区辽宁大唐国际沈东热电有限责任公司辽宁沈阳 110000

出处《中国电业与能源》 2022年10期

关键词输煤皮带智能巡检机器人

分类 [][]

出版日期 2022年09月05日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）