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巡检机器人导航系统研究与设计

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摘要摘要：智能检测机器人携带红外热像、CCD相机和一流检测装置，对变电站内外电气设备进行远程检测。出现金器发热、悬挂国外电线、设备异常振动等现象时，应通过无线信号及时发出报警或进行故障排除。巡检机器人设计的关键是导航定位系统，即使用具有图像处理、模式识别和人工智能等功能的探测器，首先确定参观路径和方向，然后检测位置、温度、机械振动、图像等的变化。从目标对象识别缺陷和故障。

DOI g4q9e6r7j8/6840396

作者张米令

机构地区深圳优艾智合机器人科技有限公司

出处《中国科技信息》 2022年20期

关键词巡检机器人导航系统研究设计

分类 [][]

出版日期 2023年02月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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