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角度传感器在小车上的闭环控制

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摘要我们都有这样的经验，在机器人比赛中，会遇到“用小车推重物”的题目。如果场地中没有可供光感测试的标线，一般会使用角度传感器和驱动轮的组合来解决问题。当阻力太大或者电池电力不足时，驱动轮很容易打滑，从而影响记录小车行走距离数据的准确性。如何用角度传感器完成闭环控制，从而实现对小车行走的精确控制就是本文将要讨论的问题。

DOI 54yy2p3m40/642728

作者王扬安

机构地区不详

出处《中学科技》 2008年12期

关键词角度传感器闭环控制小车机器人比赛精确控制驱动轮

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2008年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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