基于模仿学习的自动驾驶智能体构建-中国期刊网

摘要摘要：自动驾驶的目标是控制单辆或多辆汽车安全地驶向目的地，避免人为因素造成的危险，减轻自然因素例如恶劣天气造成的不良影响。然而，目前技术还不够成熟到提供一个完全代替人类驾驶的稳健系统。每当车辆遭遇极端复杂场景（比如恶劣的天气、复杂的地形，以及恶意穿插的干扰车辆）时，如何进行安全与有效的行为决策是当前自动驾驶领域中的关键挑战之一。

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