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输电线路长距离无人机巡视系统研究

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摘要摘要：基于我国目前对电力系统稳定性需求不断增大的现状，文中研究了输电线路长距离无人机巡视系统，本系统采用多传感器融合的分段式定位方式以实现无人机的低成本精确停靠方案，设计用于多旋翼无人机停靠和充电的光伏储能停机坪或者停机舱，结合无人机智能管理调度系统，可在不需人为干预的情况下实现飞行、巡航、停靠、充电全过程。最终构建全自动的输电线路长距离无人机巡视系统，为智能电网的发展保驾护航。

DOI rj82vk97j0/6653058

作者刘福

机构地区（广西电网有限责任公司来宾供电局546100）

出处《中国电业与能源》 2022年14期

关键词电力巡检无人机远程监控无线充电超声波定位

分类 [][]

出版日期 2022年12月08日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国电业与能源

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