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四轮转向车辆的后轮转向控制策略浅析

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摘要摘要：文章分析了四轮转向车辆的后轮转向原理及控制策略，四轮转向车辆在低速转向时前后轮处于反向转动状态，能够有效地减小转弯半径，从而提高低速运转的随动性和泊车敏捷性；当处于高速转状态，车辆会通过前后轮同向转动降低侧滑概率，有效地改善高速行驶过程中稳定性和安全性。因此进行四轮转向车辆后轮转向控制技术研究具有重要的意义。

DOI 54y398pkd0/6703176

作者朱联邦

机构地区安徽江淮汽车集团股份有限公司安徽合肥 230601

出处《科学与技术》 2022年17期

关键词四轮转向后轮转向控制策略

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年12月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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