简介：摘要：汽车产业是伴随着国家经济和社会的不断发展而迅速发展起来的。为提高汽车在行驶过程中的稳定性，需要对汽车进行优化建模，使汽车的运动轨迹保持稳定，从而达到良好的稳定性。汽车前轮转向，后轮转向及四轮转向对汽车动力学、稳定性和操纵性能起着关键作用。这些策略通过电子控制系统来管理，从而提供最佳驾驶体验和安全性。

简介：摘要：文章分析了四轮转向车辆的后轮转向原理及控制策略，四轮转向车辆在低速转向时前后轮处于反向转动状态，能够有效地减小转弯半径，从而提高低速运转的随动性和泊车敏捷性；当处于高速转状态，车辆会通过前后轮同向转动降低侧滑概率，有效地改善高速行驶过程中稳定性和安全性。因此进行四轮转向车辆后轮转向控制技术研究具有重要的意义。

简介：摘要：为了提高车辆在泊车时的泊车效率和灵活性，提高泊车时车辆的安全性，降低与停车位周边车辆的碰撞概率，使用主动后轮转向为研究对象，首先，通过建立后轮主动转向数学模型，分析主动后轮转向对转弯半径的影响，低速时后轮转向与前轮转向相反，减小转弯半径，然后对泊车时的运动轨迹规划研究，建立泊车状态时的所需停车位长度模型，通过搭建Matlab/Simulink仿真平台，对采用主动后轮转向和只采用前轮转向时的泊车所需长度进行仿真验证，仿真结果表明，主动后轮转向能够有效的减小转弯半径，减小泊车所需停车位长度，提高泊车灵活性。

简介：随着市场对摩托车产品质量要求的提高，国家对摩托车产转品的检测从单一性能指标向安全、环保、节能等方向引申。摩托车向轮转角及前后轮中心平面偏差如不合格就会造成车辆的不稳定并引发交通事故，而目前国内外在这方面尚无成熟的检测设备，“摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台”对其能够进行相应准确的检测，使之符合《GB7258—2004机动车运行安全技术条件》“转向轮向左或向右转角”和“主车前后轮中心平面偏差”的标准要求。

简介：摘要：随着线控技术的不断发展成熟，四轮转向技术因其具备改善车辆行驶操稳性和驾驶灵活性的优势也得到快速普及。中国汽车工程学会巴哈大赛的举办给了大学生很好的平台来进行巴哈赛场的交流和相互学习。本项目针对中国汽车工程学会巴哈大赛，对巴哈赛车转向系统进行设计与计算，通过改变后悬架和实现后轮转向，使赛车具备较好稳定性的同时，提高赛车的操控性和驾驶灵活性。

简介：雷诺新一代LagunaGT应用了精密的四轮转向系统，以改善汽车高速和低速行使时的操控性能

简介：以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析，建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型，利用MATLAB／Simulink，基于零质心侧偏角控制目标，分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真，并与前两轴转向车辆进行了对比．结果表明：采用全轮转向技术，减少了车辆低速转向时的转向半径，提高了高速转向稳定性．

简介：建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程，对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数．基于某四轮转向样车，对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析，将仿真结果与前轮转向车辆进行对比，阐明了四轮转向车辆的性能优势．研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据．

简介：自行车在路上奔跑。后轮（lun）对前轮说：“虽然你在前面跑，我在后面追，可事实上，是我在推你前行。如果不是我，你只能安分地躺（tang）在路边，

简介：汽车转向系统是困扰汽车设计的难题。前轮转向梯形结构是汽车普遍采用的转向结构，其参数设计的合理与否直接影响到整车质量。文章关注利用软件设计动态模拟，对参数进行优化，期望得到不同车型转向参数的合理设置。

简介：应用混和控制(HybridControl)中的切换系统(SwitchedSystem)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.

简介：摘要:随着轨道交通行业的快速发展,行车安全性和稳定性受到了广泛关注,其中单轮产生的不均衡闸瓦压力问题比较突出,要想深入地研究需要运用相关理论进行推导,从而明确闸瓦力矩作用下转向架前后轮对非对称运用情况,才可以更好地实际应用。

简介：

简介：利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车（4WS）的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.

简介：摘要：目前，我国轻型汽车已经实现了智能网联和主动前轮转向功能的应用，随着汽车智能化技术的发展和普及，实现主动前轮转向功能对汽车行驶性能和安全性能有重要意义。本文通过对基于动态传感器和智能控制系统的轻型汽车主动前轮转向功能进行研究分析，以提高汽车行驶过程中对车辆性能的适应性，同时实现汽车主动前轮转向功能所需的智能化控制与行驶过程控制性能提升。本文简要介绍了某款基于主动前轮转向技术开展的轻型车防抱死制动与主动前轮转向集成控制研究进展。

简介：摘要：目前，我国轻型汽车已经实现了智能网联和主动前轮转向功能的应用，随着汽车智能化技术的发展和普及，实现主动前轮转向功能对汽车行驶性能和安全性能有重要意义。本文通过对基于动态传感器和智能控制系统的轻型汽车主动前轮转向功能进行研究分析，以提高汽车行驶过程中对车辆性能的适应性，同时实现汽车主动前轮转向功能所需的智能化控制与行驶过程控制性能提升。本文简要介绍了某款基于主动前轮转向技术开展的轻型车防抱死制动与主动前轮转向集成控制研究进展。

简介：摘要：新能源汽车是我国当前汽车研发领域的重点研究项目，而为了在汽车运行过程中保持良好的安全稳定性，应当在现有新能源汽车的基础上展开优化。新能源汽车在运行无法灵活改变控制规则，则在不同环境的运行中稳定性较差，在控制转向时的质心侧偏角、车轮转角以及横摆角速度等均不符合理想要求。针对于这样的问题，本文以某新能源汽车为例，为其创建动力模型，进而结合控制需求分析，创建了相应的控制方法，增设模糊控制器，并在测试后证明该方法可满足四轮转向下的控制稳定性要求。

简介：摘要电液控制四轮转向技术是一种主要应用于工程车辆领域的智能控制技术，利用电液比例阀技术控制四组车轮同步转向的系统。电液四轮转向系统结合了液压系统独有的高扭矩特性以及四轮独立转向带来的小转弯半径特性，很好的解决了大吨位工程搬运车辆在狭小空间内搬运货物的难题。系统对主要部分进行建模仿真分析，验证了电液控制四轮转向技术的良好性能。

简介：【摘 要】汽车行驶的稳定性受多种因素影响，前后轮定位不准是其中一项重要原因，本文对常见的四轮定位检测中后轮前束不合产生原因进行剖析，探讨运用SPC技术在产品质量过程控制中的应用，计算控制限及并作控制图，阐述车辆后轮前束不合的最优解决方案，提升关键零部件过程能力，计算过程能力指数，并作控制用控制图，使过程维持在仅受随机性因素影响的受控状态，以达到控制质量的目的。

简介：开始对齿轮性质的论述之前，小朋友们，先来做做两道有趣的题目吧!1.六个齿轮的转动右图的六个齿轮之间是相互啮合的。请问：最右边的那个齿轮逆时针转动时，第六个齿轮向哪个方向运动？