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2022年18期
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自主水下航行器导航与定位技术
自主水下航行器导航与定位技术
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摘要
摘要:自主水下机器人(AUV)作为开发和利用海洋资源的主要载体,在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统(SINS),辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景;讨论了各种导航模式中的关键技术,以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题,展望了水下航行的未来发展趋势。
DOI
7j6ozqy0j0/6747666
作者
杜晓海
机构地区
海军装备部 710065
出处
《科学与技术》
2022年18期
关键词
自主水下航行器
智能导航
智能定位
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2023年01月07日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科学与技术
2022年18期
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