简介：摘要：水下无人系统（UUS）是探索、开发和利用海洋资源的主要装备，也是现代海军装备的重要组成部分。随着应用需求的增加和人工智能技术的快速发展，智能无人驾驶汽车逐渐成为研究热点。本文重点介绍了智能无人潜航器的关键技术，如水下通信技术、智能集群技术和水下智能仿生技术，并对其发展现状进行了综述。然后，指出了需要解决的技术难题，还预测了智能UUS的未来研究方向，研究内容将为未来智能UUS的发展提供参考。

简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：摘要随着道路桥梁建设历程的延长，规模的扩大，对施工的质量控制将会越来越难。在激烈的市场竞争形势下，施工企业迅速增加，其实力和技术水平参差不齐，由此对工程质量造成潜在的隐患。有些企业施工技术不规范，没有完善的质量管理体系，甚至为了自身利益，偷工减料，工程质量无法保障。为了保证工程的施工质量，要建立完善质量管理体系，加强对设计单位、施工单位以及监理单位的管理，规范市场秩序，促进道路桥梁工程的良性发展。

简介：摘要作为公路桥梁建设的重要组成部分，人工挖孔桩施工的好坏直接影响着桥梁工程的整体性质量，因此，施工部分需要提高重视，不断优化人工挖孔桩的施工技术，同时强化其质量控制。