首页 > 《中国科技信息》 > 2022年17期 > 基于PLC的汽车总装重载EMS控制系统设计

基于PLC的汽车总装重载EMS控制系统设计

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要【摘要】可编程逻辑控制器由开关电源、中间控制元件、存储器构成；I/O、软件、通信控制等构成。用于机器人的伺服控制，提高机器人的精度。本文讨论了机械手伺服系统中的可编程控制器的主要部件的选择，以及它的人机界面的设计，讨论了它在机械手伺服系统中的应用。上肢的伺服器。该软件可用于编写和编写 PLC机械手精密定位控制系统的软件。

DOI rdx6zx81dl/6776049

作者费建伟

机构地区特斯拉(上海)有限公司上海 200000

出处《中国科技信息》 2022年17期

关键词 PLC 机械臂精确定位控制系统

分类 [][]

出版日期 2023年02月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）