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2022年17期
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基于PLC的汽车总装重载EMS控制系统设计
基于PLC的汽车总装重载EMS控制系统设计
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摘要
【摘要】可编程逻辑控制器由开关电源、中间控制元件、存储器构成;I/O、软件、通信控制等构成。用于机器人的伺服控制,提高机器人的精度。本文讨论了机械手伺服系统中的可编程控制器的主要部件的选择,以及它的人机界面的设计,讨论了它在机械手伺服系统中的应用。上肢的伺服器。该软件可用于编写和编写 PLC机械手精密定位控制系统的软件。
DOI
rdx6zx81dl/6776049
作者
费建伟
机构地区
特斯拉(上海)有限公司 上海 200000
出处
《中国科技信息》
2022年17期
关键词
PLC
机械臂
精确定位
控制系统
分类
[][]
出版日期
2023年02月02日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
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