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工业机器人生产数字化车间系统架构设计

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摘要摘要：随着工业机器人技术的不断发展，机器人制造单元进入企业已经成为趋势，对机器人制造单元的研究具有实际的应用意义。近年来机器人制造车间的动态车间调度问题的研究不断增多，本文针对机器人制造车间随机增加和删除订单的情况设计动态调度算法，根据不同规模在不同时刻增加删除订单的实例测试对比，验证算法的有效性，鲁棒性和自适应性，对实际生产参考意义重大。

DOI ojnwoezljr/6864961

作者张维

机构地区中车齐齐哈尔车辆有限公司，黑龙江齐齐哈尔 161002

出处《科学与技术》 2023年1期

关键词工业机器人数字化车间系统架构设计

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）