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《中国电业与能源》
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2023年2期
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基于A*算法的底盘巡检机器人路径规划研究
基于A*算法的底盘巡检机器人路径规划研究
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摘要
未填写
DOI
5joq3e004v/6975660
作者
郑继新
刘伟何
赵小军
机构地区
(金川集团热电有限公司 金川集团数字中心 金川集团热电有限公司 甘肃金昌 737100)
出处
《中国电业与能源》
2023年2期
关键词
机器人 路径规划 避障 A*算法 DWA算法
分类
[][]
出版日期
2023年04月17日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国电业与能源
2023年2期
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