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基于模糊算法的移动机器人路径规划

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摘要摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

DOI kd28qk7rd6/3220114

作者朱晓花

机构地区山东理工大学菏泽家政职业学院朱晓花

出处《中国医学人文》 2017年9期

关键词移动机器人路径规划模糊控制预防死锁

分类 [医药卫生][卫生事业管理]

出版日期 2017年09月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国医学人文

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