基于视觉交互技术的采摘机器人系统设计分析-中国期刊网

摘要摘要：随着农业生产过程机械化程度的提高，自动采摘水果已成为当前农业自动化程度的标志。受水果外部特征的限制，草莓采摘过程主要依靠人工进行操作，采摘效率低，劳动强度高，成本高，导致采摘过程中草莓采摘延迟，并导致浪费。草莓采摘机器人通过抓取机构抓取草莓，并使用随机刀切割草莓茎，当草莓的形状和大小同时不同时，必须准确执行抓取力和力的位置控制，否则会出现草莓损伤现象。因此，需要设计一种用于通过机器视觉识别和控制刀具的高精度抓握的定位机构，以便有效地解决拾取过程中出现的损坏问题。

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