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基于stm32的自动采摘机器人系统设计
基于stm32的自动采摘机器人系统设计
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摘要
摘要:本项目开发并实现基于一种嵌入式开发平台的STM32单片机加openmv摄像头来实现主要功能 ,是以图像识别技术为核心,结合传感器数据融合技术、红外感应等核心技术,是一个集实时定位、自动巡线,图像识别,自主抓取等等功能为一体的自采摘机器人。
DOI
ojn7rogx4r/6244161
作者
王梦寻,戴家兴,陈出新
田旭
潘浩杨,薛晶晶*
机构地区
(绍兴文理学院机械与电气工程学院,浙江绍兴,312000)
出处
《中国科技信息》
2022年5期
关键词
STM32
传感器
WIFI
图像识别,果蔬采摘
分类
[][]
出版日期
2022年07月27日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
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