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基于图像识别技术的机器人路径规划研究和实现

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摘要摘要：近几年，逐步衍生出一种新的综合学科叫做智能机器人，对智能机器人的研究已经发展为人工智能、计算机以及自动化等领域的核心热点，智能机器人研究的核心内容则是路径规划问题，路径规划包含还这个信息的感知和识别、机器人运动控制和路径规划三部分，上述三部分能够并行执行，进而可以将机器人路径规划的实时性及稳定性有效提升。对此，文章基于图像识别技术，研究机器人路径规划与实现，以便更好地提升机器人路径规划系统的综合水平。同时，也能为类似图像识别技术、机器人层面的研究提供参考依据。

DOI lde97z3z43/7134241

作者杨晓光

机构地区武警指挥学院，天津 300250

出处《科学与生活》 2023年4期

关键词路径规划机器人图像识别技术

分类 [][]

出版日期 2023年05月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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