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架空输电线路无人机自主巡检仿真环境设计措施分析

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摘要摘要：无人机电力巡检已经逐渐普及，但人工操控无人机仍存在弊端，研究电力无人机自主巡检已经成为一大趋势。无人机自主巡检功能需要做大量的实验反复验证相关的功能，在实际现场实验对输电线路会造成巨大的潜在风险。针对这一问题，设计了输电线路环境模型，在Airsim仿真平台上实现了无人机巡检飞行实验，为更高效、低风险地研发无人机自主巡检功能提供了技术参考。

DOI 54keypp24k/7155409

作者卢自强

机构地区国网山西省电力公司超高压输电分公司山西省太原市 030001

出处《中国电气工程学报》 2023年3期

关键词输电线路仿真无人机自主巡检 Airsim仿真

分类 [文化科学][]

出版日期 2023年05月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）