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《中国电气工程学报》
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2023年3期
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架空输电线路无人机自主巡检仿真环境设计措施分析
架空输电线路无人机自主巡检仿真环境设计措施分析
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摘要
摘要:无人机电力巡检已经逐渐普及,但人工操控无人机仍存在弊端,研究电力无人机自主巡检已经成为一大趋势。无人机自主巡检功能需要做大量的实验反复验证相关的功能,在实际现场实验对输电线路会造成巨大的潜在风险。针对这一问题,设计了输电线路环境模型,在Airsim仿真平台上实现了无人机巡检飞行实验,为更高效、低风险地研发无人机自主巡检功能提供了技术参考。
DOI
54keypp24k/7155409
作者
卢自强
机构地区
国网山西省电力公司超高压输电分公司 山西省太原市 030001
出处
《中国电气工程学报》
2023年3期
关键词
输电线路仿真
无人机自主巡检
Airsim仿真
分类
[文化科学][]
出版日期
2023年05月24日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国电气工程学报
2023年3期
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