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雷达伺服系统的自适应摩擦力矩补偿控制策略解析

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摘要摘要：摩擦力是影响雷达伺服系统性能的重要因素，为了探索摩擦影响和补偿，引入了LuGre模型，利用非线性系统观测器，及自适应控制算法，实现了摩擦力补偿估计，并对系统的跟踪精度与稳定性进行了验证。结果显示：LuGre摩擦会使雷达伺服系统出现限环振荡，自适应摩擦力矩补偿可以控制摩擦力对雷达伺服稳定性的影响，从而提高系统跟踪的精准度。

DOI pj0qq6px4y/7263699

作者黄海雷耀东

机构地区西安黄河机电有限公司设计所陕西西安 710043

出处《科技新时代》 2023年5期

关键词雷达伺服系统 LuGre模型摩擦力矩补偿

分类 [][]

出版日期 2023年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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科技新时代

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