简介：摘要：摩擦力是影响雷达伺服系统性能的重要因素，为了探索摩擦影响和补偿，引入了LuGre模型，利用非线性系统观测器，及自适应控制算法，实现了摩擦力补偿估计，并对系统的跟踪精度与稳定性进行了验证。结果显示：LuGre摩擦会使雷达伺服系统出现限环振荡，自适应摩擦力矩补偿可以控制摩擦力对雷达伺服稳定性的影响，从而提高系统跟踪的精准度。

简介：摘要：目的：探讨社区糖尿病实施二甲双胍配合饮食疗法治疗的效果。方法：选择80例社区糖尿病患者随机数字法分组各40例，对照组采用二甲双胍疗法，观察组采用二甲双胍配合饮食疗法，比较两组治疗前后血糖指标水平、不良反应发生率。结果：治疗前无差异，治疗后观察组空腹血糖、餐后2h血糖以及糖化血红蛋白指标水平低于对照组（P

简介：摘要：目的：分析硝苯地平控释片在高血压治疗中的应用效果。方法：80例高血压患者随机分两组各40例，对照组行缬沙坦单药疗法，观察组行缬沙坦与硝苯地平控释片联合治疗，分析治疗前后血压指标、治疗总有效率、不良反应发生率。结果：治疗前无差异，治疗后观察组收缩压、舒张压和心率指标水平更低（P

简介：摘要：埕海2-2人工岛位于位于河北省黄骅市张巨河村以东的极浅滩区域，2012年正式投入开发，岛体的有效使用面积是140mX110m平方米，是一座集采油、注水为一体的综合性现代化生产班站。该岛动用石油地质储量1024万吨、天然气储量25亿立方，主要开发张海5区块，主要含油层系为沙河街组，油藏埋深2800-3200米。举升方式主要以电泵井（占比80%）和自喷井（20%）为主，井型以大斜度井、水平井为主。