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医疗康复机器人领域中人机智能协同的应用

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摘要摘要：在医疗康复机器人的研发和应用中，人机智能协同的设计与实现是决定康复机器人研发成功与否的关键，人机智能协同的研究与实现，其本质就是要解决人机之间的交互问题。目前，医疗康复机器人领域中，人与机器之间的交互问题主要涉及到两个方面：一是人机交互力控制；二是人机交互过程中人与机器之间的信息交换。目前，针对人机智能协同问题的解决方法主要包括两个方面：一是控制力（力矩）信息反馈；二是信息反馈状态反馈。

DOI 3j7g2v1gj1/7281429

作者严伊宁

机构地区温州医科大学第二临床医学院浙江省温州市 325000

出处《健康世界》 2023年2期

关键词医疗康复机器人领域人机智能协同

分类 [医药卫生][公共卫生与预防医学]

出版日期 2023年06月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）