简介：摘要：在新冠肺炎疫情的影响下，居家隔离成为了当下疫情防控的重要手段。为应对这一特殊时期的特殊需求，我国在多个城市推出了在线医疗康复服务，以满足居家残障人士的医疗康复需求。但目前我国在线医疗康复服务体系尚不完善，在线医疗康复服务应用尚未得到有效推广，居家残障人士的线上医疗康复需求尚未得到充分满足。因此，需要进一步完善居家残障人士线上医疗康复服务体系，提升远程诊疗技术水平，探索智慧居家照护模式，优化线上线下服务衔接机制，以促进残障人士健康、平等地享有优质医疗康复服务。
简介：摘要：在医疗康复机器人的研发和应用中，人机智能协同的设计与实现是决定康复机器人研发成功与否的关键，人机智能协同的研究与实现，其本质就是要解决人机之间的交互问题。目前，医疗康复机器人领域中，人与机器之间的交互问题主要涉及到两个方面：一是人机交互力控制；二是人机交互过程中人与机器之间的信息交换。目前，针对人机智能协同问题的解决方法主要包括两个方面：一是控制力（力矩）信息反馈；二是信息反馈状态反馈。
居家残障人士在线医疗康复服务的对策研究
医疗康复机器人领域中人机智能协同的应用
