首页 > 《中国科技信息》 > 2023年7期 > 基于激光测距技术的自动化导航与避障系统设计与实现

基于激光测距技术的自动化导航与避障系统设计与实现

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：本论文基于激光测距技术，设计与实现了一种自动化导航与避障系统。该系统主要由激光测距传感器、导航算法、避障策略和执行模块组成。激光测距传感器用于获取环境中的障碍物信息，导航算法利用激光测距数据确定导航目标，避障策略利用障碍物信息规划路径避开障碍物，执行模块负责控制机器人移动。实验结果表明，该系统能够有效地进行自动导航并且成功避开障碍物。

DOI 3j72823md1/7463905

作者陈向军

机构地区 610114198309262011

出处《中国科技信息》 2023年7期

关键词激光测距，自动化导航，避障系统，路径规划

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年08月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1. 卫星激光测距的电控系统设计与实现.天文学,2011-01.
2冀梦婷,曹登博,刘续坤. 基于机器视觉的自动避障网球收集车设计与实现研究.建筑技术科学,2024-05.
3孙丽光,郭英伟. 激光测距中激光功率实时监测系统设计与实现.建筑技术科学,2024-04.
4李志远,宁学星,曾程龙,陈晨,董香丽. 无人机自动避障系统设计.,2021-08.
5唐家安,刘晓明,张耀文. 基于视觉感知的智能婴儿车导航与避障研究.建筑技术科学,2024-04.
6卢毅. 基于激光测距模块的管道内径测量装置设计与实现.建筑技术科学,2024-07.
7韩飞 ,袁守强 ,张梦迪 ,戚薇,张宁. 一种基于单片机控制的自动喷绘机喷头自测距避障系统的设计.,2023-03.
8赵勇柳青张腾文. 超声波测距及红外避障小车的设计.电力系统及自动化,2018-01.
9胡文祺. 飞行器自动避障设计与研究.,2022-06.
10宋炎哲. 飞行器自动避障设计与研究.市政工程,2022-11.

来源期刊

中国科技信息

中国科技信息

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

激光测距，自动化导航，避障系统，路径规划

返回顶部