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基于激光测距技术的自动化导航与避障系统设计与实现
基于激光测距技术的自动化导航与避障系统设计与实现
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摘要
摘要:本论文基于激光测距技术,设计与实现了一种自动化导航与避障系统。该系统主要由激光测距传感器、导航算法、避障策略和执行模块组成。激光测距传感器用于获取环境中的障碍物信息,导航算法利用激光测距数据确定导航目标,避障策略利用障碍物信息规划路径避开障碍物,执行模块负责控制机器人移动。实验结果表明,该系统能够有效地进行自动导航并且成功避开障碍物。
DOI
3j72823md1/7463905
作者
陈向军
机构地区
610114198309262011
出处
《中国科技信息》
2023年7期
关键词
激光测距,自动化导航,避障系统,路径规划
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2023年08月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
2023年7期
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