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2023年14期
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新型多场景智能搬运机器人的设计与研究
新型多场景智能搬运机器人的设计与研究
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摘要
摘要:本文主要介绍了新型多场景智能搬运机器人的设计与研究,包括电机启停、硬件控制设计、巡线系统设计、PLC控制程序设计、机器人系统综合调试、软件程序设计等核心技术及解决方案,如视觉识别与跟踪捕捉、循迹与定距抓取等。
DOI
g4qmvee9d8/7597796
作者
罗凯
机构地区
430202197510162057
出处
《建筑设计管理》
2023年14期
关键词
新型多场景智能搬运机器人
设计与研究
解决方案
分类
[建筑科学][建筑设计及理论]
出版日期
2023年09月22日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
建筑设计管理
2023年14期
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