基于STM32的智能搬运机器人的研究与设计-中国期刊网

摘要摘要：随着科技的发展，各种技术也随之涌现，机器人技术便是其中一种。目前机器人技术已经大规模应用于工业生产中，成为工业化不可或缺的一环，而智能搬运机器人的快速普及是未来工业化发展的一个大的趋势。它可以实现无人作业，可以节省大量的人力、物力、财力，实现高质量、高效率的生产。本文主要讨论基于STM32单片机的智能搬运机器人的循迹、避障、电机控制、舵机控制以及传感器模块的功能。

1施敏虎,庄曙东,王齐鑫,栗云鹏. 基于STM32的全向轮智能搬运机器人的设计与实现.建筑技术科学,2024-07.
2王梦寻，戴家兴，崔盺辉，宋延斌，王钰，薛晶晶*. 基于STM32的智能分拣机器人系统设计.建筑技术科学,2022-07.
3郑翔，杜福鹏. 基于STM32的窗帘机器人.建筑技术科学,2021-07.
4张宇豪，王梦寻，褚清清，曾青松，罗明发. 基于STM32的智能植树机器人设计.建筑技术科学,2022-08.
5王梦寻，戴家兴，陈出新,田旭,潘浩杨，薛晶晶*. 基于stm32的自动采摘机器人系统设计.,2022-07.
6李清源，陈鹏，江晓亮. 基于STM32的轮式自主巡检机器人.建筑技术科学,2023-02.
7,潘文伟,陈俊杰,汪理. 基于stm32的儿童健康检测机器人的设计.建筑技术科学,2024-01.
8李昊霖,赵志桓,廖希杰,金航,田晓阳. 基于STM32的智能下水道清理机器人的设计.教育学,2022-11.
9李鹏涛,刘雨姗,张少雨,吴子茗,李贺鹏. 基于STM32和树莓派的智能除草机器人系统设计.,2022-11.
10李建军. 基于STM32的智能扫地机器人设计与实现.电力系统及自动化,2018-03.

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