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车轮检测线桁架多机械手双进出料单件跟踪系统设计

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摘要摘要：针对马钢车轮新检测线工艺流程，使用多桁架机械手在各工位间运载车轮，完成机械手的控制系统配置与功能实现；采用双进出料模式，优化了控制节拍，增强产线运载能力；对整条产线上的车轮轨迹跟踪实行单件精细化信息管理，有效地提高了产线生产节奏和生产效率，满足自动化生产的需求，具有良好的实际应用价值。

DOI n49znwn7dy/7741635

作者冯海涛

机构地区宝信软件（安徽）股份有限公司马鞍山 243000

出处《中国科技信息》 2023年11期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年10月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国科技信息

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