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《中国电气工程学报》
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2023年8期
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激光船型扫描系统在自动化门机上的应用
激光船型扫描系统在自动化门机上的应用
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摘要
摘要:针对传统散货门机设备在作业时仍需专业司机人工操作,抓斗精确抓料位置不易控制,存在抓斗撞击船舱风险等问题,研发了一种适用于自动化门机改造的激光船型扫描系统。船型扫描系统由IPC(嵌入式工控机)、3D扫描仪、GPS(定位系统)、PLC(控制器)、上位机触摸屏、数据交换机等构成,各传感器与控制器通过以太网协议进行数据交换,可实现门机各机构的精准定位。目前该系统已投入使用,工作状态稳定,作业安全高效。
DOI
7j6lp8m0j0/7830090
作者
温宏杰
杨天学
郭玉杰
法磊
张灿
王春明
董帅
机构地区
(1.青岛港国际股份有限公司董家口分公司,山东青岛,266000)
出处
《中国电气工程学报》
2023年8期
关键词
门座式起重机自动化
激光扫描
船型扫描
分类
[文化科学][]
出版日期
2023年11月28日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国电气工程学报
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