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2022年7期
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基于深度学习的机器人最优抓取姿态检测方法
基于深度学习的机器人最优抓取姿态检测方法
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摘要
摘要:为探究基于深度学习的机器人最优抓取姿态检测方法,本文相对深度学习做出相关概述,提出基于卷积神经网络的算法模型与基于目标检测的抓取算法模型,通过多目标抓取检测实验及机器人最优抓取实验,得出本文提出的算法模型。该模型应用价值较高,能够获得较高的抓取成功率,值得推广应用。
DOI
g4qwr71748/6200196
作者
解辉
机构地区
(齐鲁师范学院信息科学与工程学院,山东省济南市250200)
出处
《中国科技信息》
2022年7期
关键词
深度学习
机器人
抓取方法
分类
[][]
出版日期
2022年07月18日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
2022年7期
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