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基于人工智能算法的爬壁机器人智能决策系统研究

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摘要摘要：在工业自动化领域爬壁机器人因其独特的移动能力而受到广泛关注，但是传统的爬壁机器人系统通常存在着智能决策能力不足的问题难以实现高效、精确的作业任务，本研究旨在构建一种基于人工智能算法的爬壁机器人智能决策系统以提高爬壁机器人的自主性和任务执行效率，该系统将综合利用机器学习、计算机视觉、规划算法等技术实现环境感知、路径规划、动作决策等功能为爬壁机器人提供智能化的控制和决策支持，研究还将探讨该系统在工业检测、维护等领域的应用前景。

DOI ldezgmvned/8230117

作者郭旭然石岩松许佳佳

机构地区郑州科技学院

出处《科技新时代》 2024年4期

关键词爬壁机器人智能决策系统机器学习计算机视觉

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年05月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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