摘要
摘要:随着大型机器人在工业、军事等领域的广泛应用,其故障检测与预测技术的重要性日益凸显。本文将对大模型机器人故障检测与预测方法进行综述,聚焦于传统方法与基于信息技术的新兴方法。探讨了故障检测与预测技术的基础知识,然后深入剖析了传统方法的局限性与基于信息技术的创新。随着技术的不断发展,大模型机器人故障检测与预测领域也呈现出新的发展趋势。通过本文的研究,旨在为相关领域的研究者和工程师提供全面的参考,促进大模型机器人系统的稳定运行与优化管理。
出版日期
2024年05月18日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)