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基于激光位移传感器的机器人动态平面跟踪控制方法

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摘要摘要：随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域中的应用越来越广泛，动态平面跟踪控制作为机器人技术的重要组成部分，对于提高机器人的运动精度和稳定性具有重要意义，本文基于激光位移传感器，提出了一种新型的机器人动态平面跟踪控制方法，并对其原理、实现过程以及实验结果进行了详细的阐述。

DOI rdx9enwnyd/8270749

作者张洁洁

机构地区合肥哈工热气球数字科技有限公司

出处《中国科技信息》 2024年6期

关键词激光位移传感器机器人

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年05月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技信息

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