摘要
摘要：随着社会的发展，科技不断进步，物联网技术在农业、养殖业等领域逐渐应用，衍生出农业物联网概念。农业物联网是指通过各种传感器来获取养殖业、种植业及农产品等方面的信息，并将获取的信息通过无线通信手段传输到应用端，对信息进行整合和展示，达到远程监控的目的，实现农业生产过程的智能化，同时有效提高生产效率和产品质量。目前多数养殖场中的环境检测大多是通过人工巡视方式进行，对环境的管控不够准确及时，为改善养殖环境，设计了基于物联网的养殖环境监测系统，以优化养殖环境，促进畜禽生长，通过物联网技术与养殖业的结合，实现养殖的智能化、精准化。农业养殖机器人作为这一变革的核心，其环境感知与自主导航技术显得尤为关键。本文将从多个方面对农业养殖机器人的环境感知与自主导航技术进行深入探究。
出版日期
2024年05月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
