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机电一体化系统在机器人智能控制中的应用

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摘要摘要：为了实现对机器人运动行为进行精准控制的目标，该文引进机电一体化系统并对其在机器人智能控制中的应用进行研究。用机电一体化系统中的交流伺服程序对机器人运动过程反馈的电力信号进行变换，根据机器人的运动过程和行为进行机器人动力学建模；对机器人的运动过程进行局部平衡控制，引进解耦控制器，设计机器人运动行为的补偿与模糊智能控制。对比试验结果表明，该文设计的方法不仅可以使机器人按照设计轨迹进行运动，而且还可以控制机器人运动参数与设计参数的偏差，从而提高机器人的控制精度。

DOI ojnll5035d/8376437

作者刘良宏

机构地区 321102196501113814

出处《城镇建设》 2024年4期

关键词机电一体化系统机器人智能控制应用

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2024年06月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）