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机电一体化机器人系统的运动规划与控制策略研究

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摘要摘要：本文旨在研究机电一体化机器人系统的运动规划与控制策略，以提高机器人的工作效率和精度。首先，引用“机电一体化机器人系统”这一关键词来定义研究的范围，并介绍了机器人系统的重要性和应用前景。然后，摘要从提高工作效率、提升工作精度和降低成本等方面，阐述了运动规划与控制策略的重要性。

DOI 2d38zyvmj9/7755419

作者弓中一 1 乔新永2

机构地区 1身份证号码：320483198308133613

出处《建筑实践》 2023年13期

关键词机电一体化机器人系统运动规划控制策略工作精度

分类 [建筑科学][]

出版日期 2023年11月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）