介绍一种简单的多任务操作系统内核设计，对于某些弱实时性应用，数据存储器量有限的各种单片机系统具有良好的适应性，给出具体的实现过程，并通过一个例子说明基于这种OS平台的应用软件设计方法，附录为完整的程序源码。
单片机与嵌入式系统应用
2002年1期
