这研究的多数专注于开发自立磨擦促使焊接(SSFSW)由大凹面组成的工具上面的肩膀和一个小凸的更低的肩膀，和为在铝做可靠焊接的过程凹陷挤出。5-mm-thick6082-T6铝合金是自立磨擦搅动以800r/min的经常的工具旋转速度焊接了。在微观结构和机械性质上焊接速度的效果被调查。横向的张力的测试的结果显示关节的张力的力量增加了，延伸与增加焊接速度减少了。SSFSW关节的microhardness的整个价值与增加从10焊接速度到200mm/min增加了。没有缺点的关节以更低的焊接速度被获得，张力的破裂在影响热的地区(HAZ)被定位邻近进展方面上的thermo机械地影响的地区(TMAZ)。在SSFSW工具附近的弄软的金属的流动模式的调查表明弄软的金属的流动模式被二个肩膀和stir大头针驾驶。在紧张的标本的失败介绍了可锻的破裂模式。
